华境S这次标配了华为乾崑首创的舱内激光视觉融合方案，而且上车即能实现城市NCA功能，所以这也很多消费者想知道的，到底华境S的城市NCA好不好用。先给一个结论是，华境S的智驾辅助表现，和采用120线激光雷达的强化学习版本水平接近，，整体能够对标到现在流行的120线激光雷达的方案。 首先，简单说一下Limera的原理，是采用了一个全固态激光雷达加视觉摄像头的一镜双模共光路架构，3D点阵云和2D图像可以零时差同步、不需要算法对齐。对比一般120线激光雷达可以是相对30cm小目标检测距离提升43%。而且舱内激光雷达方案即便是下雨天也能够有更清楚地视野，雨水不会遮挡传感器区域。
在40分钟的城市NCA体验中，主要有几个很深刻的印象
1、华境S的城市NCA表现非常出色地是跟车能力。在拥堵路况下，车辆的跟车起步非常迅速、可以很好地跟进前车，不会留出太多空位，刹停的时候非常平稳，不会突然急刹。而且跟车时还能有很拟人化的蠕行动作，即便前车速度很慢、将停未停的时候，华境S也不会完全刹停，这样确保通行效率、减少顿挫感。
2、华境S的ADS Pro增强版在常规的右转、无保护左转、绕行避让上都没有太大的问题，有一个很突出的点是寻路能力非常强。这次试驾过程中几次寻路都非常准确，包括五个方向的路口选择、紧邻的下穿隧道口和辅道、高架匝道的选择等等，都没有过失误，这点很厉害。甚至车辆还能进入右转待转区，这个能力也是很强。
3、舱内激光雷达方案对于低矮障碍物的判断还是很好，虽然不一定能够在SR界面绘制出来，但是会进行提醒。比如在右转的时候，路口有低矮的栏杆，车辆是可以识别并绕行，领航SR界面也会提醒注意低矮障碍物。唯一的问题是，由于华境S车身比较高大，所以总感觉是贴着障碍物绕过去。
4、华境S的自动泊车能力很强，在一个刚刚比车身长可能半米左右的车位，自动泊车可以学人类磨了好几盘子方向后实现精准入库，这种泊车能力对于一款5.2米的大SUV来说太重要了。
5、华境S的智驾辅助当然也有一些问题，比如车道居中会有些偏离，比如更靠近中心车道线；还有就是有些博弈过于激进，比如切入前车，或者阻挡旁边车辆插队，都会做极限博弈。其中一次接管就是没有避让右侧插队车辆，差点擦挂。另外就是车辆依然容易实线变道，至少出现了两次。
总体而言，简单体验了华境S的华为乾崑ADS Pro增强版之后，我们认为和我经常开的友商M家强化学习版本能力很接近，甚至通行效率会更高一些，没有友商那么保守，确实可以达到120线激光雷达的水准。如果说ADS Max版本可以达到90分的水平的话，那么ADS Pro增强版至少也是75分的水平，毕竟这还是它的第一个OTA版本。
新能源汽车大v聊车华境s全系标配华为乾崑
