禾赛、速腾前后脚放大招，激光雷达行业彻底变天了。
以前比的是谁更远、更准、线数更高，现在直接从 “点云” 卷到 “像素”，开始走图像化路线。
速腾刚发的 “创世” 架构和凤凰、孔雀两颗 SPAD 芯片，直接把激光雷达从模拟系统改成数字架构。凤凰 2160 线、400 万像素、600 米探测；孔雀大面阵、超广视角，主打全域覆盖。
以后激光雷达不只是测距工具，更像深度成像系统。甚至还要做 RGBD，深度和彩色直接芯片级融合。
对自动驾驶、机器人都是颠覆性变化，感知统一、成本下降，行业真要进入图像时代了。
