道尔防空系统加装反无人机干扰模块
俄罗斯伊热夫斯克“穹顶”（Kupol）机电厂为“道尔”防空导弹系统升级反FPV无人机防护，并集成无人机干扰能力。
该系统为地空导弹系统的电子战单元，其核心组件包括：在战车前后对角安装的无人机信号探测传感器，以及可形成半球形辐射场型（方位360°×俯仰90°）的全向信号干扰模块。每个干扰模块集成多个独立通道，内含信号发生器、功率放大器及发射天线。
此外，电子战系统还包含一部定向扇区干扰天线阵，该天线阵直接安装在战车制导雷达天线上，随主天线同步转向目标，且其电轴与制导雷达天线精确对准。该定向天线阵与安装在旋转天线-发射装置组件上的专用干扰信号放大器/发生器相连。所有探测单元均与战车控制台和电源系统连接。
该系统具备两种独立工作模式：全向模式：通过干扰无人机/FPV无人机控制信号，为战车提供360°全方位防护，有效作用距离达500米。扇区模式：在特定窄扇区内压制无人机及FPV无人机的控制与导航信号，将有效作用距离扩展至5000米。
在全向模式下，1号模块生成半球形干扰“穹顶”。为避免单点安装产生盲区，战车前后对角各安装一部1号模块。为实现全向防护，系统支持两种子模式：• 持续干扰信号发射；• 由2号探测器在侦测到FPV无人机图传信号后自动触发。
扇区模式主要用于在远离战车的距离上压制侦察无人机，由3号模块和4号模块协同完成。3号模块与战车制导雷达天线机械联动，随其向跟踪目标转动，与4号放大器配合，可在远距离有效压制无人机控制与导航信号。由于3号模块电轴与相控阵雷达天线一致，可直接利用雷达现有驱动系统进行指向。当主雷达天线行军固定时，3号模块可作为其他模块全向覆盖的补充。3号模块采用垂直极化，工作频段覆盖415–5860 MHz，输出功率不低于2 kW。
各电子战模块在战车外部的布置遵循以下原则：* 不遮挡探测雷达与火控雷达的扫描视场。* 不增加战车外形尺寸，确保运输便利性与越野机动性。* 具备电磁兼容性，确保自身干扰信号不影响地空导弹系统雷达性能。* 通过全向干扰实现反FPV无人机的全方位防护。* 通过远程定向干扰反制固定翼与旋翼侦察无人机。* 利用射频探测器侦测FPV无人机图传信号。
