最近看的一本非常老派的车辆动力学主观评价教材，其中一句话对我触动很大，而且也是我

最近看的一本非常老派的车辆动力学主观评价教材，其中一句话对我触动很大，而且也是我一直以来喜欢并且强调的东西：

“通过采用主动悬挂技术，可以进一步削弱汽车的侧倾响应。但为了使驾驶员能够在转弯行驶时感受到汽车的侧向运动，不允许把侧倾角控制为 0°。当汽车在弯道行驶工况下出现侧倾角为 0° 的情况时，驾驶员的驾驶舒适性会受到很大程度的影响”。

主动悬挂技术目前来说，就是集中在解决车辆行驶过程中，有关平顺性的中的一阶刚体运动给乘客带来的不舒适感。

说白了，一阶刚体运动，包括垂向运动，俯仰和侧倾。而主动悬挂基本上集中在控制这几方面，一般也都是选择提升乘客舒适度。

你看，即便主动悬挂一样面临权衡，是要舒适性，还是要驾驶员有充分体感。

两年前我在拍 Audi S8 时，我就说它的 Predictive Active Suspension 非常好，但是在抗俯仰作动后，我很难感觉到制动力和减速度之间的关系，我老感觉刹车没踩够。

我的看法是，如果汽车一天需要人来开，一天就不能抹除人车交流感和车辆的自然响应，你可以控制幅度，但是不能抹除。当然如果有一天不需要人来开了，或者说人不在乎了，那就无所谓了。