设计与技术 采用533毫米标准弹径，雷体长7.75米，全重1755千克，搭载银锌电池电动推进系统，航行无尾迹、隐蔽性强，适配常规潜艇水下发射需求，分为两个技术分支：鱼-4甲为被动声导型，鱼-4乙为主被动联合声导型。 性能与战力 最高航速30节，战斗部装药量300公斤，命中即可摧毁5000吨级水面舰艇，或重创万吨级驱护舰，主要列装国产033、035型常规潜艇，作为80-90年代海军潜艇部队的主力反舰武器。 制导与射程 鱼-4甲采用被动声自导模式，追踪目标噪声完成打击，最大射程6公里；鱼-4乙升级主被动联合声导，配备抗干扰电路，可自主分辨真假目标，射程提升至15公里，命中精度较直航鱼雷提升60%以上。
