设计与技术 弹径533毫米，全长6.6米，全重1340千克，采用银锌电池电动推进系统，工作时无尾迹、隐蔽性强，适配核潜艇深水发射场景，核心设计目标为打击大潜深的敌方核潜艇。 性能与战力 基础型最大航速35节，最大潜深300米，战斗部装药量190公斤，命中即可摧毁当时主流的攻击型核潜艇。后期改进型鱼-3甲将航速提升至40节，潜深突破500米，适配091、092型核潜艇作为主战反潜武器，也可搭载于常规潜艇、水面舰艇反潜发射架。 制导与射程 基础型采用被动声自导模式，可自动捕获、跟踪目标，脱靶后可二次搜索攻击，最大射程13公里；改进型升级为主被动联合声导，命中精度提升50%，抗干扰能力大幅增强。该型鱼雷为后续国产反潜鱼雷的研发积累了核心技术经验。
