当前的传统人工智能(包括主流的大语言模型)忽略了认知与环境的实时互动,应当将认知科学中的「生成论(Enactivism)」方法引入人工智能领域。
独立研究员 Banafsheh Rafiee 与人工智能领域的先驱、强化学习之父 Richard S. Sutton 新论文提出了 AI 需要转向 Enactive(能动/具身)认知范式。
🧠 什么是生成式认知(Enactive Cognition)?
传统的表征主义(Representationalist)认为,大脑就像一个中央处理器:身体接收感官输入,在大脑中构建世界的「内部表征」(即内部地图/模型),进行符号推理,然后发出动作指令
而生成式认知彻底否定了这种「先感知、再思考、后行动」的割裂视图,它主张知行合一,感知、认知和行动是相互构成的,是在与环境的持续互动中共同展开的 。
🔆 论文提炼出 4 个核心概念
1.Experience
真正的经验是活的,是智能体在环境中展现技能的互动过程,跟那些死板的静态数据集完全是两码事。世界永远比模型大,AI 必须去实时探索。
2.Action–Perception Inseparability
感知不是被动接收输入,是通过行动主动塑造感知。转头、移动、手动探索……感知本身就是行动。
3.Autonomy & Normativity
AI得有「自己的需求」和内在评价标准,不是完全依赖人类给的奖励或标签。
4.Embodiment
身体绝不是累赘,是塑造智能可能性的关键。有时候,光靠身体物理形态的巧妙设计,就能直接把计算给省了(形态计算)。
尽管强化学习通过强调「智能体-环境交互、试错体验、反馈驱动评估」在结构上与生成论产生了某种共振(Structural Resonance),但这并不等同于理论上的完全一致 。
现在 RL 近似「持续互动」和「从经验学习」,但在技能性规范性、完全内在自主、强具身等方面仍欠缺。
这是一篇概念性/哲学-计算交叉论文,由 RL 领域大牛 Sutton 参与,带有强烈「经验主义」色彩。他提出的是框架性呼吁:AI 社区应当朝向「生成式人工智能(Enactive AI)」深度融合。
强烈推荐 AI 哲学基础、具身智能、RL 未来方向感兴趣的同学!



