马斯克（Elon Musk）于 2017 年发出的电子邮件。
刚刚和安德烈（Andrej）聊了聊，他已经同意加入并担任 Tesla Vision 的总监，因此所有从事神经网络软件工作的人都将向他汇报。预计入职时间在一两周内。安德烈可以说是世界上仅次于伊利亚（Ilya）的计算机视觉领域二号人物。OpenAI 的那帮人估计想杀了我，但必须得这么做……谢天谢地。如果今晚或明天想聊聊，随时告诉我。今晚 11:30 我会通知克里斯·拉特纳（Chris Lattner）。不确定他是会留下还是走人，但如果是后者，我倒也不会觉得特别难过。
————
马斯克这封邮件里说的“OpenAI 的那帮人估计想杀了我”，指的是他把安德烈·卡帕斯（Andrej Karpathy）从 OpenAI 强行挖走这件事。
卡帕斯是openai创始团队成员，跳槽去了特斯拉后，作为核心架构师主导了特斯拉 FSD（全自动驾驶）纯视觉方案的研发。他在特斯拉干了 5 年，于 2022 年离职，之后在 2023 年又短暂地回到了 OpenAI 工作了一年。刚刚去了Anthropic。
2017 年夏天，特斯拉的Autopilot研发陷入瓶颈，急需顶级 AI 人才破局。于是，马斯克直接从自己投资的、非营利性质的 OpenAI，把安德烈挖到了自己上市的商业公司特斯拉，担任 Tesla Vision 的总监。
决裂的导火索： 这次挖人导致马斯克与 OpenAI 另一位联合创始人伊利亚·苏茨克维（Ilya Sutskever）以及 CEO 山姆·奥特曼（Sam Altman）的关系极度紧张。伊利亚当时极其愤怒，这也成了 2018 年马斯克与 OpenAI 彻底决裂、退出董事会的重要导火索之一。
而拉特纳则是马斯克从苹果挖来的顶级架构师，也是Swift 编程语言打造者。2017 年 1 月，他离开工作了 11 年的苹果公司，加入特斯拉担任 Autopilot 自动驾驶软件副总裁。
但他加入特斯拉仅 6 个月后便宣布离职。因为他倾向于先花费时间去重构自动驾驶的底层工具链、流程和软件架构，认为只有基础打牢了，长期来看系统才能更稳定、更安全。
而马斯克是个极端的“结果导向”和“速度狂人”。在 2017 年，特斯拉正面临巨大的对冲压力，马斯克急需看到能直接部署在车端、能解决当前问题的实际自动驾驶功能（FSD原型）。马斯克认为 Chris 的动作太慢，把过多精力放在了短期内看不到成效的底层工具和研究上。
离开特斯拉后，拉特纳加入了谷歌负责 TensorFlow 基础设施和 MLIR 的开发，后来又联合创立了 AI 基础设施公司 Modular 并担任 CEO，推出了专为 AI 设计的编程语言 Mojo。
马斯克特斯拉人工智能
