无芯机械导航。 这是苏联冷战时期制造的一台机械导航计算机，没有芯片、没有程序，全靠500多个齿轮相互咬合运转就能在太空中计算轨道确定落点。在计算器都还未普及的年代，这件事即便放到今天也不简单。 宇航员起飞前无需输入程序，只需像拧闹钟一样把轨道高度和角度一项一项调进去，启动后机器就会按照既定的机械关系持续运行。中间的地球仪横向转动模拟地球自转，纵向转动模拟飞船绕地飞行，看着它就能知道飞船正飞在地球哪一片上空。 更关键的是它的预测能力参数设定完成后地球仪会开始加速转动，相当于把时间往前推，几秒后十字准星停住，那个位置就是它给出的着陆点。它不依赖任何电子系统，仅凭一整套精密机械结构就把飞船的轨道运行提前跑了一遍。在那个年代，这已经是机械模拟技术所能达到的极限。
