三清六御是道教神系中关于诸神地位的序列排列体系，其中“三清”指居于最高位的元始天尊（玉清）、灵宝天尊（上清）和道德天尊（太清），分别象征“天宝君”“灵宝君”与“神宝君”；“六御”为协助三清主宰天地的六位天帝，包括玉皇大帝、中天紫微北极大帝、南极长生大帝、东极青玄上帝、勾陈上宫天皇大帝及后土皇地祗 。中天紫微北极大帝统摄星宿，勾陈上宫天皇大帝主掌兵革；后土神在唐代由男相转为女相。早期道教经典中，“六御”涵盖四御职能，即玉帝、中天紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝和后土皇地祗，宋代文献中亦有加入南极长生大帝、东极青玄上帝构成“六御”的记载 。明清时期演变为“三清四御”体系并延续至今。道教宫观如大足三清古洞通过造像反映了该神系演变，其中心柱上层塑三清像，下层设六御像 。其“六御”尊格及位次问题说法不一，新近考证确认其中一像为宋真宗时期出现的“圣祖”。“三清六御”是道教神系中关于诸神地位的序列排列体系，是道教神仙谱系的重要组成部分。该体系以“三清”为最高主神，其下辅以“六御”（或称“四御”），共同构成主宰天地的尊神序列 。“三清”指居于最高位的三位天尊，分别是玉清元始天尊、上清灵宝天尊和太清道德天尊 。他们由早期道教对“道”的化身“三宝君”演变而来，作为“道”的一体三位，是道教最高主神的象征。“六御”为协助三清主宰天地的六位天帝。常见的组合包括玉皇大帝、中天紫微北极大帝、南极长生大帝、东极青玄上帝、勾陈上宫天皇大帝及后土皇地祇。玉皇大帝地位尤为显赫，“承三清之命，察紫微之庭”，是“总领宇宙主宰之君”；其余五御协助其分掌天经地纬、日月星辰、万物生育等天地权能。此“六御”组合亦与“六合”观念相应。道教神系在发展过程中，“六御”体系后来演变为更常见的“四御”体系，并沿袭至明清及现代 。南宋时期大足南山三清古洞的“三清六御”造像，是了解该神系演变的重要实物例证。大约从南北朝时开始，人们多把“三宝君”视为“道”的化身，后来“三宝君”又演变为元始天尊、灵宝天尊、道德天尊这“三清”。 大概在南北朝末期，出现了统一的最高尊神“三清”，即元始天尊、灵宝天尊、道德天尊。 宋代有三清六御的记载，南宋时期的大足南山三清古洞是镌刻“三清六御”像的道教洞窟。 三清古洞的营造时间大致在南宋建炎二年至绍兴十一年间（公元1128—1141年），其造像是道教神灵系统“三清六御”的反映。 明清时期，“三清六御”演变为“三清四御”体系并延续至今。三清古洞的“三清六御”造像对了解道教神系的演变具有重要的实物价值。三清之下有各种权力很大的尊神，如“四御”和“六御”等。 道教神仙谱系是以‘三清’‘四御’为最高尊神，包括天神、地祗、人鬼崇拜的等级化秩序化的庞大神仙体系。著名道士陶弘景写的《真灵位业图》作为第一个较为系统的道教神谱，将神仙分为七个等级，每个等级设一中位，由一位神仙主持，中位之外又分设左位、右位若干席位，安排诸神 。‘四御’的名称不尽同一，有以为其即‘四极大帝’者，也有以为其即‘金阙至尊玉皇大帝’、‘中央紫微北极大帝’、‘勾陈上宫天皇上帝’、‘后土皇地祗’者；‘六御’又称‘昊天六御宸尊’，乃是与‘六合’观念相应的神灵，南宋留用光传授的《无上黄箓大斋立成仪》将其列为：‘昊天至尊玉皇上帝’（上方）、‘勾陈星宫天宫大帝’（西方）、‘紫微中天北极大帝’（北方）、‘东极太乙救苦天尊’（东方）、‘南极长生大帝’（南方）、‘后土皇地祗’（下方） 。其后，道教神灵系统经过发展，演变为明清时期的‘三清四御’神系，并沿袭至今。
