老兵回忆中提到履带式130毫米火箭炮的液压件漏液问题 军委装甲兵为解决装甲兵部队的轮式130毫米自行火箭炮机动性差的问题，于1970年9月研制出130毫米履带式自行火箭炮。此装备是将液压升降式19管130毫米火箭，装在63式装甲车底盘上。11月该炮设计定型，命名为70式130毫米自行火箭炮。自行火箭炮行动部分是成熟的63式装甲车，问题是火箭炮液压升降系统不过关。升降不平稳、不平衡，液压油经常渗漏。工厂为此伤透了脑筋，最后没办法解决，给每台车准备了三条钢筋棍，用以支撑升起的火箭炮，防止射击时发生下滑。并派遣技术人员随同演习。
