蔚来ES9 智驾与智能座舱，划几个重点：
智驾硬件：三颗激光雷达 + 自研5nm芯片全车31个高性能感知硬件，组成“天鹰座AQUILA超感系统”前向超远距激光雷达（500米探测距离，1550nm光束，瞭望塔式布局）双侧广角激光雷达（150米探测距离，120°×70°广角）4D成像雷达（最远370米，穿透雨雾/遮挡，能识别高度）7颗800万像素高清摄像头 + 4颗300万像素环视摄像头搭载自研5nm神玑NX9031智驾芯片
智能系统：Cedar雪松 + SkyOS天枢首发Cedar·雪松智能系统，定位“全场景情感智能”底层是SkyOS·天枢整车全域操作系统，统一调度智驾、座舱、车控支持AR车道级导航（蓝宝石全焦段AR平视显示系统）内置车载语音识别大模型，NOMI升级至Intelligence 4.0
算法与数据：蔚来世界模型NWM采用蔚来世界模型NWM + 闭环强化学习，面向未来AI算法通过群体智能 + 3DGS生成式仿真，自动生成万千真实突发场景平均每周1.75亿公里真实路测数据验证端侧高性能算力支持全链路数据闭环，针对性生成动态场景
