诸葛亮愿意出山辅佐刘备的三点原因：
1.理想契合：刘备是中山靖王刘胜的后裔，他以汉室正统自居，吸引了有中兴大汉之志的诸葛亮，两人随即一拍即合；如果没有这层汉室宗亲的身份，或许诸葛亮还会犹豫一下，要不要出山辅佐此人。
2.尊重人才：刘备三顾茅庐之时已经有47岁，而此时的诸葛亮意气风发，方才27岁；可以说，刘备给足了他面子，就这份礼遇之心，在当时诸侯混战的时期是难能可贵的。
3.无奈之举：曹魏与东吴的实力都很雄厚，而且人才济济，即便诸葛亮加入其中一个阵营，恐怕也没有用武之地；索性投靠实力较弱的刘备，不仅可以充分发挥自己的才能，而且还能受到君主赏识，不至于因人才多而被埋没。
刘备的屈位降尊，打动了志向高远的诸葛亮，而他也没有辜负刘备的期望；诸葛亮誓死效忠主上，并兢兢业业辅佐刘备成就霸业，建立蜀汉。
汉昭烈帝刘备驾崩后，丞相诸葛亮又苦心经营十几年，保住了后主刘禅的蜀汉江山。
公元234年，54岁的诸葛孔明病逝于北伐途中，真正做到了“鞠躬尽瘁，死而后已”，遗憾的是，克复中原，还于旧都的梦想再也无法实现了。
