阿里达摩院开源具身大脑基模扭头就忘事的机器人有救了
今天，达摩院开源了RynnBrain具身大脑基础模型，从2B到30B，全系列共计7个。
这是业界首个拥有时空记忆的具身大脑基础模型，其最大的特点是给具身机器人装上了一个能理解“时”与“空”的大脑：它不仅能看懂现在的画面，还能记住过去的轨迹，甚至预判未来的动作。
在20项具身Benchmark上，RynnBrain全面超越了英伟达的Cosmos-reason2和谷歌的Gemini Robotics ER 1.5等顶尖模型，轻松实现16个SOTA。
RynnBrain的核心优势可以用“小而美”形容。
RynnBrain-30B-A3B作为首个MoE架构的具身基础模型，展现了极致的效率美学：
仅需3B的推理激活参数，性能却超越了72B规模的Pelican-VL（当前规模最大的具身基础模型）。
对于机器人这种对端侧算力、功耗极其敏感的设备来说，激活参数越小，意味着响应速度越快，硬件成本越低，落地的可能性就越大。网页链接
