AIM-9空空导弹的数字插板?三幅图网传是AIM-9红外制导空空导弹的数字插板,从赛灵斯XCV400现场可编程门阵列芯片出现的年代推算,可能是AIM-9X及90年代末生产、改进的AIM-9M。插板表面2000年左右出现的新型空空导弹已经完全摆脱模拟信号处理方式,被深度数字信号处理替代。第一块插板PCB主体是赛灵思XCV400现场可编程门阵列芯片,XCV400出现在2000年前后,商业级芯片,工作频率400mhz。主要应用于信号处理、工业控制、通信接口、图像处理等领域。如果是AIM-9X,多元探测器的数字信号输入每帧信号,进行像素矫正、空时滤波、目标检测、噪声剔除、质心跟踪等数字运算。图像处理FPGA是导弹最重要的协处理器,相当于个人微机中的显卡。第二块插板有三个主要芯片,黑色的是美国怀特公司的同步动态随机存取存储器,也就是微机中的内存,容量可能为32M。内存上边是一颗摩托罗拉的通用处理芯片也就是CPU,可能是摩托罗拉生产的某一型号POEWRPC。它是导弹的主处理器,主要用于舵指令指令生成,控制导弹按照比例导引规律攻击目标。CPU下面的芯片字迹很模糊,可能是某个品牌的DSP。两块数字插板安装在位标器后的第二舱,极大的简化了导弹制导系统设计,以往那种运用大量二极管、电阻、电容的模拟电路消失了。按照现在的集成电路水平所有的元器件可以集成到一块PCB内,留下的空间给发动机增强导弹射程。





