MK58是美国正在研发的新一代超轻型鱼雷。该鱼雷全称为：Mark 58 Compact Rapid Attack Weapon（CRAW紧凑快速攻击武器）。由美国宾州应用实验室+雷神公司联合研发，用来主动硬杀伤拦截来袭鱼雷+近海反潜/小型水面目标打击。 研发该鱼雷的主旨是用低成本MK58鱼雷拦截敌方来袭鱼雷，从而节省昂贵的MK48鱼雷；在亚太近岸浅海实施齐射，压制柴电潜艇集群、小型快艇等，填补重型鱼雷浪费，轻型鱼雷携带量不足的空白。 鱼雷直径171.45毫米（6.75英寸），全长2.16米（85英寸），战斗全重约100千克（约为MK48重型鱼雷的1/16，MK54轻型鱼雷的1/3），弹头为装药12-14千克的小型高爆战斗部，造价约350万美元。制导方式为：主/被动复合声自导+数字可编程水声处理器，可在5千米范围内拦截目标。多平台发射，能从飞机、水面舰艇及潜艇发射。使用潜艇533毫米鱼雷发射管简易装填发射时，可装4枚，使用左轮模块化多联装发射套件时，每根发射管最多可安装12枚马克58鱼雷，90秒内完成全部发射，也可由潜艇水声诱饵发射管单发投放。拦截速度快，发射7-11秒后，即可达到极速的一半。 目前，该鱼雷研制的第一阶段--原型研制及陆上、浅海试验已由宾大应用实验室完成，与其配套的左轮多联装填套件（533毫米管装12枚鱼雷）也己完成。其第二阶段雷神公司研制的量产型仍处于研制阶段，尚未定型。计划2026年内分批交付样雷；2026年底开展全水深实海综合测试；2030年正式服役。
