小鹏发布X-Foresight6月2日，小鹏集团官宣发布X-Foresight

志鹤品汽车啦 2026-06-03 00:02:04

小鹏发布X- Foresight6月2日，小鹏集团官宣发布X-Foresight，一套基于预测式世界模型（Predictive World Modeling）的视觉-动作因果预测网络。

X-Foresight 把世界建模直接嵌入自动驾驶的 VLA架构，通过联合预测未来画面与驾驶动作，从海量真实驾驶视频中习得物理世界的运行规律，更好执行控车决策，实现驾驶能力的本质跃升。

小鹏在2026年第十八节蓝皮书论坛上提到他们一年的研发费用为90亿元左右，2026年一季度小鹏财报显示当季研发费用为29亿元，在蔚小理三家中是投入最大的。蔚来和理想2026年一季度研发费用分别是18.9亿元和27亿元。

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