关于侧倾，我觉得是这样的。
你可以说主动找平提升舒适性，这个 OK.但是 找平≠提升动态性能。
「同速度比侧倾大小」测的其实是悬架在某个固定激励强度下的姿态控制效果，跟轮胎的侧向力极限没有直接关系。
甚至，主动悬架把车身扶平之后，车看上去很稳，但如果前后轴的防倾力矩分配调得不对，或者某个轮子的外倾角被运动学破坏了，轮胎的侧向力极限其实可能在悄悄下降。
而麋鹿测试，测的是同样的障碍回避动作，车能在多快的速度下完成而不失控。
这时候主动悬架「零侧倾」过弯，驾驶员会失去一个重要的感知信号，驾驶员感知不到轮胎可能已经快到极限了，失控反而变成了突然发生。
所以主动找平，更多还是乘坐舒适性，并不是安全性/操控性，建议不要混淆。
