“迷宫”无人艇集群
2026年5月29日，俄罗斯联合造船集团（USC）报道，在“2026海洋大会—远东”期间，联合造船集团下属“玛瑙”科研生产联合体展示了“迷宫”无人艇集群试验的成果。该型艇可用于执行从货物运输、科学考察到侦察和海域巡逻等广泛任务。
试验期间，针对集群操控系统，验证了各艇之间的协同交互技术。
集群操控采用集中式原则，并运用半自主决策方法。集群内部的行动协调基于领航模式，即一艘艇承担领航者角色，其余艇则执行其指令。
艇群编队通过操控台设定相对领航者的指定距离和方位角来建立。试验中使用三艘无人艇：领航者以手动模式航行，另外两艘则自动保持给定方位编队。
试验确认了系统的可工作性，并明确了技术进一步完善的路径。
“玛瑙”联合体二级软件工程师丹尼尔·库兹涅佐夫在会上指出：“发展的重要方向仍然是完善通信系统——引入具有全新网络架构的可靠、高速、抗干扰且安全的数传通道。同样重要的还有改进导航设备，以提供更高精度的定位能力和最小的导航数据输出延迟。”
据发言人介绍，无人艇与包括空中和地面在内的其他自主系统的协同是一个具有前景的方向。
会上还展示了一套由无人艇集群保障航行安全的应用方案。
在这一方案中，搭载多波束测深仪的无人艇群在前方航行，对河底进行扫描，以确保后方船舶的安全通行。无人艇群由母船上的操作员控制。
丹尼尔·库兹涅佐夫认为：“此类系统的成功集成需要解决一系列关键任务，涉及行动协调、自主性保障、通信信道的可靠性与安全性提升等。对无人艇使用经验的系统分析将有助于优化其运行。”
“迷宫”无人艇在结构上是一种具有更高抗沉性的水上平台，适用于大型水库、河流及近岸海域使用，并配备了一套集自主运行与操作员遥控于一体的综合机器人化系统。该艇用于对海上码头、油库、储气设施、煤炭转运区及水产养殖区等水域进行巡逻和影像记录，以制止侵犯边界和非法捕捞水产的行为，同时也可用于监测环境状况，发现泄漏和污染。
