1949年6月，鲁坚参加华东随军南下服务团；同年年10月，在福建人民革命大学任职；1950年6月起，他任福建省委秘书处记录员、资料室干事 。1951年6月起担任张鼎丞秘书，在张鼎丞身边工作近30年，直至1981年张鼎丞逝世 。“文革”中下放湖北沙洋高检院“五七干校”劳动；1973年6月恢复工作，再次担任张鼎丞秘书 。 1982年11月调任司法部办公厅副主任、主任、部党组成员；1985年4月至1992年11月任司法部副部长、党组成员，兼任中国法学会副会长、国务院环保委委员、全国律协党组书记 。1995年8月离休，2012年8月22日在北京病逝，享年80岁 。
