捷克斯洛伐克OT-810，德国Sd.Kfz. 251的战后发展型。 除了底盘基本相同外，该车其他部分多经过重新设计。车体侧面类似251D，但车尾及后门沿用之前的型号。车体上部封闭，有一个带7.62毫米机枪架的圆形车长舱门和两扇长方形装甲舱盖组成的车顶，车体侧面和后门开有射击孔。发动机改为太拖拉气冷柴油发动机，因为体积增加车头要长一些。转向系统进行了简化，履带也改为无橡胶块的全金属履带。 因为比原型车更重，操控困难，载员舱狭小闷热且维护不善，OT-810并不受士兵欢迎，甚至得到了一个昵称叫“希特勒的复仇（Hitlerova pomsta）”。一旦有替代车型出现，该型号便长期在车库内闲置
