小米汽车又整了个吓人的东西出来!Xiaomi Auto World Model,把辅助驾驶的世界模型直接给重构了!别的方案都是把”重建”和”生成”分开做,简单拼接,最后两个都打折扣。小米说不行,直接把两个深度耦合成一个框架,让它们互相增益!
结果就是Waymo、nuScenes基准测试全面SOTA,全部第一!

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