目前，国产车中侧向感知最常见的方案就是摄像头+超声波雷达。并且摄像头放置在翼子板和后视镜上，前者覆盖侧后方视野，后者负责侧前方视野；超声波雷达则负责近距离的低矮障碍物。所不同的基本就是摄像头的数量，以及超声波雷达是在前后轮眉还是在前后保险杠侧面等位置。
步子向来扯得很大的特斯拉，侧面感知硬件最激进。它侧面的其中一颗摄像头也是放在了翼子板上，另外一颗则是放在B柱上，并且在售车型都已经取消了超声波雷达——侧向感知全拼纯视觉在抗。这其中，B柱摄像头的好处是站得高看得远，对侧前方视野有更广的覆盖。但是B柱本身是车身核心结构，关乎到被动安全，独立开孔还会增加密封、防水等工程难度，影响成本。而且如果你介意的话，美观程度也是问题。
当然，取消了超声波雷达后，前后保险杠上的小圆圈也就尽数消失，显得车身更加简洁和完整，这也算是对车身外观的另一种补偿吧。
类似于特斯拉这样取消超声波雷达的做法，目前也有国内厂商在做，它就是理想。只不过，理想的思路与特斯拉截然相反。全新一代理想L9侧面也是采用了翼子板、外后视镜摄像头再加固态激光雷达的组合，而超声波雷达，理想则以UWB取而代之。在功能上，据理想产品线负责人汤靖所说，和超声波雷达相比，UWB能够以更高的精度识别悬空物体。而在设计上，用上UWB，也就不再需要给车身专门打孔来安装超声波雷达了，整体外观会看起来更完整和简洁。
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