宇树G1的硬件设计通过中空轴和标准化总线实现了高度集成，解决了多自由度机器

乐枫看汽车啊 2026-04-07 09:28:05

宇树 G1 的硬件设计通过中空轴和标准化总线实现了高度集成，解决了多自由度机器人的布线难题。

引入了 VC 均热板和降额保护机制，解决了高功率密度下的散热可靠性。在四肢采用铝合金拓扑优化，在躯干采用工程塑料，在关键冲击部位保留钢材，实现了重量与强度的平衡。

：《拆解宇树 G1 人形机器人：线束集成、热管理以及轻量化设计》拆解宇树 G1 人形机器人：线束集成、热管理以及轻量化设计

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