理想 OTA 8.3 基本上可以做到日常可用愿意用了，如果说还有哪一个场景没法用，那应该就只有下面这一个：
前方需要右转，车会提前可能百米就向右变道，一旦最右侧车道遇到违停，车就进入左右摇摆卡顿状态。变过去发现堵住了只能变回来，前面空出几个车身又变过去，然后还有违停又得变回来。这时候左侧难免一堆车在走，左右来回变道属实是把自己原本顺畅的通行活生生卡死了。
如果是高速，提前多少米靠右都没问题，但在城区别说提前 100 米，提前 10 米都可能卡住。夜间尤为明显，因为白天严管路段，晚上就可能放飞自我。我们小区外面的双车道白天停一分钟就短信通知挪车，晚上全变单车道。
强化模拟训练还是需要考虑一下国内道路的实际情况和车主素质，不要过于理想状态。
