【人形机器人】领域具备唯一性/稀缺性的公司一、核心关节电机与模组：
方正电机(002196)——精细关节绝对龙头，稀缺双赛道布局 唯一同时布局人形机器人精细关节电机和航空发动机控制系统且均取得实质性进展的企业 12mm空心杯电机打破海外垄断，扭矩密度比日本TDK高23%，最高转速达15万转/分钟，远超行业8-10万转水平 独家供应小米CyberOne二代全身32个关节电机及手指灵巧模组，单套价值量突破2万元 与小鹏IRON机器人签订超12亿元订单，独家供应62自由度关节驱动系统 特斯拉Optimus Gen-2手部模组核心供应商，产品通过B样测试 与绿的谐波联合开发定制化减速模组，订单储备超12亿元，2026年为量产元年二、线性传动核心零部件：
五洲新春(603667)——特斯拉丝杠核心供应商，国产替代标杆 唯一同时掌握行星滚柱丝杠+微型滚珠丝杠+机器人专用轴承全链条技术的企业，轴承全产业链布局（制管-锻造-机加工-热处理-磨装）形成独特成本与质量壁垒 特斯拉Optimus Gen3七大核心供应商之一（2025年12月通过量产审厂），通过新剑传动配套，产品占执行器总成价值量约60%，适配腿髋与灵巧手关节，单台配套34根丝杠 导程精度达5微米（仅为头发丝的1/10），成本仅为进口产品的30%-50%，技术指标与价格优势显著 2026年Q1正式量产交付，当前丝杠周产能达500台套，月产能3000根，定增10亿元（7亿投入丝杠项目），达产后可满足8万台机器人需求 与智元机器人达成丝杠合作，样品完成测试进入小批量验证；同时对接华为、字节跳动等企业，送样验证推进中 收购德国企业切入灵巧手微型丝杠赛道，精度优于行业标准，拿下Gen3灵巧手核心份额 机器人专用轴承配套绿的谐波等减速器龙头，关节模组价格较外资低40%，形成“丝杠+轴承”技术融合的差异化竞争力三、线性执行器总成：
拓普集团(601689)——特斯拉Optimus线性执行器全球独家供应商 特斯拉Optimus线性执行器全球独家供应商，拿下约80%线性关节份额 自研丝杠+电机一体化模组，执行器占单机成本约35%，技术壁垒极高 产能与整车制造协同，2026年同步扩产匹配百万台级需求，是产业链最具确定性标的之一四、空心杯电机：
鸣志电器(603728)——全栈式运动控制平台，全球第一梯队 10mm空心杯电机通过Optimus灵巧手多轮测试，技术跻身全球第一梯队 步进电机全球市占前三，空心杯低功耗、高功率密度，专用驱动芯片自研 为优必选Walker X提供关节模组电机，批量打入国际供应链，产品覆盖空心杯/步进/无框电机等 五、谐波减速器：
绿的谐波(688067)——国产谐波减速器绝对龙头 国内唯一实现谐波减速器量产的企业，打破哈默纳科等海外品牌垄断 人形机器人关节核心部件，成本占比约15-20%，技术壁垒高 与方正电机联合开发定制化减速模组，深度绑定小米、小鹏等头部客户六、控制系统：
汇川技术(300124)——国产伺服与运动控制龙头 唯一具备人形机器人全栈式控制系统解决方案能力的企业之一 伺服系统市占率国内第一，产品覆盖关节伺服、控制器、驱动器全系列 深度绑定国内头部人形机器人企业，提供核心控制技术支持七、其他稀缺标的1. 中大力德(002896)
为宇树科技提供核心行星减速器，占其采购量约63%-80%，是机器人运动精度的关键保障，新产能已投产
2. 三花智控(002050)
布局线性执行器总成，切入宇树、小米供应链，是拓普集团外少数能提供线性执行器的A股公司
3. 贝斯特(300580) 特斯拉Optimus线性执行器核心零部件供应商，为拓普集团提供精密加工服务，技术壁垒高
4. 双环传动(002472)
RV减速器国产市占率第一（超40%），国内少数实现行星滚柱丝杠量产的企业之一
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