地平线HSD今天迎来了量产后的首次OTA，此次升级的地平线HSD V1.5 版本，对辅助驾驶行车质感、泊车效率、环境感知精度以及人机交互等进行了多处优化与新增。以下我来给大家画个重点：
1、首先在驾驶拟人感方面，地平线他们针对即将到来的节假日出行高频场景，HSD V1.5 重点优化了车速控制与绕行轨迹策略、提升中低速跟车时跟行与跟停的平顺性，强化了与大车并行时的防御性驾驶逻辑，
此外，针对路口场景，HSD V1.5 重塑驶入速度逻辑，并强化黄灯闪烁、超大路口信号灯及复杂地标识别，提升掉头等复杂场景下的轨迹平顺性；新版本对路沿、不规则障碍物的识别更全面。简单说就是让驾驶体验更加安全和丝滑。
2、泊车方面，HSD V1.5 也对泊车性能也进行了多项优化，包括升级轨迹规划逻辑，提升窄空间侧方车位泊入成功率；优化方向盘控制逻辑，提升泊车顺滑度，减少轮胎磨损；优化动态换挡性能，无需刹停即可换挡，让出入库更丝滑。
3、SR画面上，地平线一直做的很不错，在此次V1.5上地平线增加了很多有趣且实用的显示。 比如全新上线“HSD乐园”模块，支持用户开启个性化显示效果，如开启“流光溢彩”显示，车辆引导线会呈现出多彩效果。
新增的SR界面新春特效，融入了烟花等节日元素，为行车画面带来新年氛围。未来，“HSD乐园”还将逐步上线更多个性化皮肤显示、趣味内容与互动彩蛋。
4、HSD V1.5 还新增多项实用功能：新增泊车防溜车保护机制，在停车场等环境中选定目标车位后，系统在低速状态下自动触发减速控制，避免溜车风险，
这次地平线他们公布的一些数据也值得关注，首搭车型星途ET5以及深蓝L06上市后，系统激活量已超25000台。自HSD于11月底上市以来，累计智驾总里程突破500万公里，累计辅助泊车突破50万次，星途ET5的智驾里程比例达30.9%。
可以预见的是，随着风云T9L、iCAR V27等新车型陆续量产上市，应该会有更多的消费者体验到HSD的便捷和技术魅力。智驾返乡排面拉满过年排面就看HSD地平线hsd首次ota开启飞说智行大v聊车
