蔚来世界模型最应该的提升--安心感
蔚来自动驾驶团队应该站在普通用户的角度，好好思考一下“如何给驾驶员足够的安心感”。完全忘记自己是工程师，抛开一切可预知的动作，以小白视角体验被动驾驶的真实感受。
从“这个场景下它会触发变道…好的！他成功变道了。”变成“它轻微减速/加速/打灯…它这是要准备变道了…顺利完成变道。”
【把完全无预知的被动驾驶，变成可交流的协同体验】
至少从目前这个版本来看，还没有感受到团队对于安心感的理解。
最明显的问题就是变道时『先偏移后打灯』。或许真人驾驶时会有类似的操作，但那是驾驶员主动发起变道。而辅助驾驶时，驾驶员是被动接受变道，须有信号告诉驾驶员接下来的行车意图，须有足够的时间差来提升安心感。跟模不模味无关。
还有『刹车时机过晚』的问题。这带来的不仅仅是体感差，而是会直接影响驾驶员的信心。眼看着前车亮刹车灯，一直无减速动作，直至靠得很近，才开始大力刹车，然后却又拉开很远的跟车距离高速上这一套下来，确实考验同车人的心理承受能力。
