奥迪ES Sportback，Momenta好用吗？ 前两天体验了奥迪E5 Sportback，有人想看它的辅助驾驶表现到底怎么样，毕竟是Momenta方案，自己挖的坑自己填，今天就给大家安排。 首先说一下硬件基础，一颗激光雷达，三颗毫米波雷达，十一颗摄像头，十二颗超声波雷达，芯片是Orin-X，算力254TOPS。这套辅助驾驶是奥迪跟Momenta共同合作研发的，所以会具有奥迪自己的特色。 出发，刚才是在桥上，它是启动不了的，现在来到主路上就好了，它自己减速了，不错，这个会车还是比较聪明的，它知道慢慢减速，然后往右边去靠，这里就保守一点了，它是一直跟着，接管一下。 这个路墩其实相对比较宽一些，它不会就刹住了吧，我只能接管了，这里就选错了，左边是左转道，它应该是直行才对，现在过来是对的，可能对刚才那个路口没识别到吗？前面这个路口，应该往右并了，现在选道有点晚了，自己来。 它的红绿灯读秒会差个两三秒左右，它对于加塞的处理会很谨慎的，就给你微微刹一下，还往左带了一把，整个的，这拐的有点大了，这条路算是地狱级的难度了，看它的处理怎么样。 就这么停住了吗？卡死了，这里又要卡死吗？果然又卡死了，我再来一脚，行人比较多，然后你往左带的有点太多了，被嘀嘀了，不行，右侧有车，我就尽管一下，弯弯绕绕终于过来了，但是我得给电门催着它走，要不然它自己会卡死，已经卡死两次了，自行车在这，它是不敢走的，还行。 这个拐弯处理不错，有了Momenta加持，奥迪还真就不一样了，奥迪也是好起来了，该右转了，这里又混乱了，选道很好没有问题，你看这又有点混乱了，压着实线，双实线，这里选道又有点混乱了，应该走中间道才对，看你要跟着刚才那个道早都冲到前面去了，你看这个对于车的识别还是太谨慎了。 上匝道挺流畅的，没有问题。这里乱点了，拐晚了大哥，这个选道不好，这有点往左贴了，不能夸，一夸就出幺蛾子。在高架上基本上没有太大问题，处理都是挺好的。前面要马上往右拐了，它应该走右侧车道，但是右后来车会很谨慎的。不错，出匝道的过程也OK。 这里为什么要刹？鱼骨的虚线它也变了，你看它的刹车特别有特点，就是马上刹停之前它会离开很大的距离，先给你轻轻的刹住，刹到最后还剩几迈的速度慢慢给你往前去挪一挪，就是很老司机的一种驾驶的风格。这里错了，这里不应该，右侧来车你为什么不识别？猛点了。 这里还不错，选道比较准确，因为右边是左转和右转道，左后有车，别变了，直接走，还要过来，它的倔强，别再变了，直接走，快走。这条道是左转道了，应该要往右并，快并，再不并没机会了。这会儿处理有点犹豫了，OK并两条道，这个连续变道，还OK。 自行车让了，谁让谁，现在挺聪明，看人家让马上就走，说实话，这套Momenta确实表现挺惊艳的，奥迪也是好起来了。这套辅助驾驶你打几分？
