【眼内手术机器人研制成功！】眼科手术因眼部组织脆弱、操作空间极小，对手动操作要求极高。近日，中国科学院自动化研究所研发出一种能自主进行精细眼科手术的机器人系统，并在实验中验证了其可行性。该系统可在眼内完成视网膜下和血管内注射，提升注射的精准度、安全性和一致性，减少手术损伤，同时让医生更专注于手术规划与监督。并能通过智能、精准的控制，有望提高手术安全，缩短医生培训时间，为治疗多种眼疾提供新途径。系统核心包括三维感知、精确定位与轨迹控制三大算法模块：通过多视角融合构建眼内动态三维地图；融合多传感器数据实现从宏观到微观的精准定位；通过多约束优化规划器械运动轨迹，并在医生监督下实现安全操作。在眼球模型、猪眼球及动物活体实验中，该系统注射成功率达100%。与医生手动或操作机器人相比，平均定位误差分别降低约80%和55%，显示出更高精准性与安全性。这项研究为眼科手术自主化提供了新方向，有望推动手术向更智能、精准方向发展，未来在远程医疗或特殊环境中有应用潜力。成果已发表于《科学-机器人》（Science Robotics）。中国科普博览
