诺曼底登陆战役发起前，盟军军械部门意识到要想突破德军精心构筑的，布满火炮、地雷和堑壕的“大西洋壁垒”，必须要使用一些强有力的新装备。想要摧毁这些防御工事，一个直接有效的办法就是炸掉它们。最好能设计一种自己行走的爆炸装置，它能快速运动到目标附近然后起爆，为后续步兵打开通路。“潘詹德拉姆”（Panjandrum）爆破器材就是在这样的动机下发明的。“潘詹德拉姆”是一种非常奇特的创意武器。这种东西的构造极其简单，就是一个硕大的双缘金属轮子，轮子边缘内侧安装有许多固体火箭，同时轮子内还装有炸药。只要启动固体火箭，它们就能推动“潘詹德拉姆”高速转动，向前滚动前进。英国人的想法是，把它从登陆艇上释放，让这些火箭推动的铁轮子滚滚向前，越过敌方滩头阵地，撞击守军的筑垒工事或火炮阵地，用炸药把它们轰上天。想法很美妙，但是实际测试显示，“潘詹德拉姆”的实际表现距离预想偏差太远：由于地形地物的影响，这些铁轮子一旦启动，并不是笔直地向前冲，它们可能跳跃着偏摆着前行，鬼知道它们会冲向哪里，甚至绕一个圈子冲向自己人这边也说不定。“潘詹德拉姆”没有任何制导修正装置，完全没有办法对其进行任何纠正。1943年和1944年，英国人对P进行了不少测试，结果几乎可以用“灾难性”来形容，最终的结论是“‘潘詹德拉姆’给盟军造成的后果，可能与给敌人带来的差不多一样严重”。英国人只能放弃这一想法，最终在D日诺曼底滩头上，还是没能出现“潘詹德拉姆”那欢快而暴虐身影。
