最终，我们还是在2025年年底，等到了一个还不错的智驾体验。辅助驾驶的场景过

最终，我们还是在 2025 年年底，等到了一个还不错的智驾体验。辅助驾驶的场景过于复杂，所以很多时候我去聊一个产品 好用 的时候，通常会关注几个点：1、它的基础安全性究竟如何安全性和安心感 通常会被混淆，安全性是指，在绝大多数复杂场景里，系统虽然会有勇猛的操作，但实际上都能安全处理。反之，就是安全性不够。安心感是指，系统的安全边界很清晰，你能人为判断哪些场景它一定可以，哪些你需要注意，哪些它一定不可以。反之，就是安心感缺失。2、体验的过程舒适性不同人驾的驾驶风格，对舒适性的理解不同。或者你可以这么理解，就是智驾的驾驶风格不应该反人驾直觉。什么意思呢？比如 变道超车不加速，这其实就是典型的反直觉，一旦车控逻辑反直觉其实就是不舒适。新版本的 变道、车道拾取、绕行，特别是窄路下对动态 VRU 的处理，都好非常多。这次也会直接打通 智驾和补能 的产品，差不多能上线就满足 2000+ 座补能站点的 无缝衔接。博弈能力和防御能力都有所提升，增加了很强的博弈蠕动，刹车不停车的感觉很明显。环岛我没试到，不知道能不能搞定。3、整体系统效率目前来看，其实你只要把复杂场景里的控车做好，理论上效率就会提升，一句话该快 快，该慢 慢。目前这个版本效率可以做到 80 分吧。