具身智能领域领头羊全梳理一、整机与系统集成博杰股份：尔智机器人 英伟达联新时达 ：本体自研 工厂落地埃斯顿 ：运控全栈 关节闭环爱仕达 ：人形试产 浙江基地二、核心零部件：传动与执行器绿的谐波：谐波减速 全球二线双环传动：RV量产 特斯拉供兆威机电：灵巧手驱 指尖模组中大力德：微型减速 协作配套恒立液压：滚柱丝杠 重载突破五洲新春：丝杠小批 精密导入三、伺服系统与运动控制汇川技术：伺服龙头 市占超四鸣志电器：空心杯电 步态精准伟创电气：无框力矩 灵巧手研步科股份：力矩优化 Q3接单四、感知系统奥比中光：3D相机 毫米避障芯海科技：压力传感 柔性触觉汉威科技：柔性电极 力反馈强柯力传感：六维力传 国产替代五、AI融合与大模型赋能科大讯飞：星火具身 语义驱动中科创达：端侧推理 实时控制软通动力：华为联创 上下料机六、结构件、制造与材料祥鑫科技：模具到件 快速交付铭科精技：机械总成 极目绑定蓝黛科技：精密齿轮 关节集成金力永磁：钕铁硼材 关节动力七、场景落地与行业应用亿嘉和 ：电力巡检 移动操作科沃斯 ：家用服务 环境建模麦迪科技：康养交互 优必选链拓斯达 ：华为协同 视觉标定均普智能：中试产线 本体合资以上仅个人观点，不作为任何投资依据！
