哈瓦国际航空技术(深圳）有限公司哈瓦战斧H16-V12察打一体无人机，是全球首款720°全感知察打一体无人机。采用12旋翼设计,整机快拆接口结构连接,可同时挂载三种载荷装备,使用方便灵活。机身采用拔插式无线连接结构,可挂载可见光、红外、夜视、激光测距等可视任务载荷，远距离、高湾晰获取影像信息,具备AI识别、锁定、跟踪能力。支持挂载95式步枪、50mmn火箭弹、60mm迫击炮弹、手榴弹抛投以及小型视觉制导导弹等挂架载荷。机型支持各种复杂地形中单机或集群作业使用。该机具有智能飞行仿地飞行、指点飞行、指点任务、断点续飞、AB点起降、一键起降、一键返航、航线规划、多任务管理，安全防护、抗磁干扰、三冗余保护、低电返航、失联返航、断桨保护，感知范围20-200米全向避障720°避障等功能。 该机机身尺寸1530mm×1750mm×830mm，飞机轴距1650mm，续航时间小于等于60min，最大载荷小于等于25kg，飞行半径小于等于15km，作业温度-40℃~+85℃，拆装时间小于等于2min，动力电池28000mAh，飞行速度小于等于18m/s，飞行高度小于等于5800m，实用升限大于4500m，抗风能力7级，防沙防尘IP65，防雨级别中雨，定位精度水平正负0.02米，垂直精度正负0.05米，卫星定位北斗、GPS、GLONASS、RTK三星七频，
