机器人超话 机器人关节驱动新增量：GaN驱动投资机会，不亚于上一轮PEEK材料！GaN（氮化镓）供应商梳理!一. 驱动逻辑GaN（氮化镓）器件通过高频、高能效、耐高压、小体积等优势，有效改善人形机器人关节驱动精度、功率密度与散热三大难题。目前GaN已开始用于执行器等模块，特斯拉、智元、宇树等海内外大厂处于测试导入、验证阶段。GaN器件前五大厂商为英诺赛科、英飞凌、德州仪器、EPC、纳微，整体呈寡占格局。GaN对晶圆尺寸和芯片制程要求有限，国产厂商贴近下游客户，且成本低、响应周期快，国产替代趋势明确。二、GaN器件在人形机器人的应用（1）关节驱动：用于电机驱动模组，集成于关节驱动板。（2）电源管理系统：电源模块（DC/DC电源转换）、电池管理系统（BMS）、主板电源（GPU供电）。（3）感知与控制系统：力矩传感器、IMU(惯性测量单元)、通信模块。三. 国内布局厂商GaN电机/驱动器：固高科技、睿能科技GaN器件/芯片：英诺赛科、宏微科技关节模组：好上好电机芯片：富满微氮化镓产能：三安光电、海特高新、露笑科技固高科技：GaN驱动模组及运控顶尖厂商+神经网络+机器人+运动控制器+半导体1）据悉近期特斯拉等厂商的PR视频体现了更强大的运控性能，得益于GaN驱动使得运控能力提升； 运控深耕多年，深耕运动控制及智能制造，从工业软件、控制与伺服驱动硬件、高性能传感器到工业现场网络协议等方面，为装备制造业提供国产化基础、核心技术，形成成熟完整的运动控制产品及系统解决方案，具备力位混合控制算法的成熟技术，能够实现位置闭环与力矩闭环之间的实时切换，并支持力矩自适应规划。该技术还被用于其驱控一体产品中，支撑其在工业机器人和自动化装备中的广泛应用。固高科技细分领域：GaN驱动模组及运动控制。概念关联：GaN驱动模组及运控的顶尖厂商。公司亮点：作为国内运动控制领域的领导者，固高科技将GaN驱动技术与自身的运动控制系统深度融合，提供高性能的GaN驱动模组及整体运控解决方案，直接赋能机器人关节的精密运动，是机器人GaN应用的核心受益者。富满微细分领域：氮化镓电机驱动芯片研发。概念关联：进行氮化镓电机驱动芯片研发的厂商。公司亮点：富满微在电机驱动芯片领域具有丰富经验，正积极布局GaN电机驱动芯片的研发。其产品有望在机器人、无人机等对电机效率和控制精度要求极高的应用中发挥关键作用，提供差异化竞争优势。
