小米在答网友问中明确了「辅助驾驶保障服务」的适用范围：「使用行车辅助和泊车辅助功能期间发生意外事故」，指交警判定车辆有责，且其认定前提是该意外事故发生时间节点的前 5 秒内，行车辅助功能或泊车辅助功能处于开启状态。适用的功能包括：自适应巡航 ACC、车道居中辅助 LCC、拨杆变道辅助 ALC、领航辅助 NOA 、端到端辅助驾驶 HAD、寻位泊车辅助 AVP、泊车辅助 APA、关门泊车辅助 RPA。小米还在文章里提醒：现阶段的辅助驾驶功能不是自动驾驶，请大家正确理解和使用相关辅助驾驶功能，确保时刻注意观察路况，并随时准备控制车辆。现在似乎很少见到在车里开着辅助驾驶睡觉玩手机的视频了，现阶段的用户心智再教育卓有成效？
