为什么需要激光雷达？今天参观禾赛科技，其中韩龄和李一帆开放麦环节有一个特别有意思的问题！问题是：激光雷达和摄像头的信息出现矛盾的时候该听谁的？这也是纯视觉路线的马斯克用来表达不用激光雷达的的一个比较知名的原因！我们来听一下禾赛CEO李一帆是如何思考的！1.激光雷达能不能探测到摄像头在某些场景（无光，逆光等）下不能获取的信息？答案是肯定的，而且可以直接获取到物体的真三维信息，而不需要通过推理获得！更可信！2.激光雷达和摄像头出现矛盾的问题，正是他们需要解决的问题，这并不是不可解决的问题！不能因为激光雷达有噪音就把激光雷达的增量信息完全抛弃！3.算法是会进步的！理想刚开始应用AT128激光雷达的时候，雨雾天气会遇到激光雷达不可用的情况！但现在加入了雨雾天气降噪算法解决了这个问题！总结：我认为，在目前摄像头在很多场景下还有很大局限的情况下，否定激光雷达的作用是没有道理的！在大多数场景下，纯视觉是可以做好智能驾驶，但是激光雷达就是为了那极小概率的极端场景更加安全！
