小鹏机器人，走路像人的原因找到了。她没有采用行业现成的膝关节大功率电机驱动，而是

嘴哥看科技 2025-11-10 12:37:48

小鹏机器人，走路像人的原因找到了。

她没有采用行业现成的膝关节大功率电机驱动，而是用机械连杆模拟腿部肌肉的拉伸收缩，驱动机器人行走。这套模型与人体运动模型一致，因此才走出了接近于人的动作。

这套驱动方式另辟蹊径，将胳膊，膝盖，脚踝等处的电机全都替换成了类似肌肉排布的连杆，她不仅自然而然的走出了猫步，甚至还意外的完美复现出了扭胯、起步、止步等类似于人的脚踝动作，这要是开发出跳舞动作，想都不敢想。

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