昨小鹏的猫步机器人被说是真人，今天又拍了个视频证明。要不是一堆人说是真人藏里面，

昨小鹏的猫步机器人被说是真人，今天又拍了个视频证明。要不是一堆人说是真人藏里面，这事不会太热闹，说明群众对机器人技术的进展不太熟

我昨看了就觉得是机器人，因为没有必要用真人假扮，走猫步也在机器人技术进步范围内。而且看手很明显，就是机器人。

今小鹏出来又拍了个视频，把机器人衣服揭开了，没疑问了。

宇树机器人相比之下，运动能力明显要强得多。而小鹏走的是AI拟人路线，各有千秋。小鹏的AI拟人机器人，62个主动自由度，腿部采用“外八+猫步”拟人步态，配上上半身摆动自然，还搞了一些接近真人的服装、膝盖之类的视觉效应，观感接近真人走路。

这次事件说明，AI拟人机器人已经出现了“恐怖谷”效应，部分观众怀疑是否为真人穿戴。

技术路线上，小鹏机器人采用端到端大模型和强化学习，步态通过数据驱动生成，目标是“自然”。其实主要是外观上尽量造得像人，然后配上猫步运动姿态。理论上可以捡件、拧螺栓等轻量级任务，主打人机协作。

个人认为，人形机器人如果要产线工作，除了智能方面，有两个能力是最关键的。一个是运动能力，就是机器人运动会搞的那些。另外一个就是模仿人类的手，人类单手有23个自由度，大拇指最多，可以做不可思议的复杂动作。这方面比运动能力还要难。

一个简单的道理，在电子产品生产线上，一条线上智能手表需要的人，是智能手机的5倍以上。因为手表空间非常小，组装需要操作员手部精确动作；而智能手机大部分组装步骤都是机器做了。