说个逻辑，结合腾讯元宝和自己的理解：
理想的VLA，是从0开始训练了一个32b的VL云端模型，再蒸馏得到的。车端VL的参量是3.2b，加上A的部分，整体参量4b。
至于VL云端模型和基座模型的关系，VL云端大模型的训练，基于理想自研的MindGPT基座模型的“语言能力”、“逻辑能力，基座模型是底层能力，VL云端模型是其中在智能驾驶的应用。
小鹏VLA，是通过“小鹏世界基座模型”的视觉理解能力，蒸馏了一个72b的VLA云端模型（来自元宝），再蒸馏到车端一个7.2B的VLA模型。
感觉两者差不多啊，在空间智能领域本质上都是VLA，而非世界模型[吃瓜]
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