FSD（Supervised）v14.1 更新内容：
✅ 新增「到达选项（Arrival Options）」：你可以选择 FSD 把车停在哪里，包括：停车场、路边、车道、停车楼或路边临停。
✅ 新增应急车辆避让功能：可识别并主动靠边或让行警车、消防车、救护车等紧急车辆。
✅ 导航与路径规划进入视觉神经网络：可实时处理道路封闭、绕行等动态路况。
✅ 新增驾驶风格「速度档位」选项：可进一步自定义驾驶风格偏好。
✅ 改进静态/动态闸门（gate）通过逻辑。
✅ 改进路面障碍物偏移能力：更好地绕过轮胎、树枝、纸箱等杂物。
✅ 改进多种场景下的驾驶处理：包括无保护左转、变道、前车突然并线、校车等复杂情况。
✅ 提升系统故障管理能力：在系统性能下降时可平稳恢复，整体可靠性更高。
✅ 新增挡风玻璃污渍提醒：如果内部玻璃污垢可能影响前摄像头视野，系统会发出警告，建议前往服务中心清洁。
⸻
即将到来的改进方向：
➡️ 整体驾驶的流畅度与“感知能力”提升
➡️ 停车位选择与自动泊车质量优化
⸻
到达选项（Arrival Options）
✅ 你现在可以像“Robotaxi”一样选择到达方式：停车场、路边、车道、停车楼、路边临停等。
✅ 系统会记住你对每个目的地的停车偏好和具体位置选择。
✅ 推理模型会自动评估当前目的地的合适选项，并选择一个最合理的默认选项。
⸻
速度档位（Speed Profiles）
FSD（Supervised）现在会综合「驾驶者偏好、限速、周围车流」自动决定车速。
✅ 新增「SLOTH（树懒）」速度档位：比 CHILL（轻松）模式更慢、更保守地选择车道。
✅ 驾驶者档案对行为的影响更大：越激进的档案，最高速度越高。
✅ 方向盘右侧滚轮上下滚动，现在是调整「速度档位」而不是直接微调最高车速（mph/kph）。
⸻
界面改进（UI Improvements）
✅ 你可以在车辆驻车状态，或行驶中，直接点击中控屏幕启动自动驾驶。
✅ 可以在自动驾驶可视化界面直接调整速度档位和到达选项，操作更便捷。
