奔跑时速可到达六公里的全球首例人形机器人跑起来了 （主要信源：科技日报《纯电动全尺寸人形机器人会“跑”了》） 一个人形机器人高度163厘米，重量重达45公斤。可以承重达到5公斤，奔跑起来的速度可到达每小时6公里，可以快速反应避过障碍物……2024年4月27日在国际技术交易会上一位机器人跑来跑去吸引了在场所有人们的目光。 人形机器人“天工”牵引下慢慢的跑动起来，这是全球首例会“跑”的纯电驱动人形机器人。 这一场有关“天工”机器人活动是科技交流大会的最抢眼的活动之一。“天工”审批多方位感知传感器，实行运算速度可每秒550万亿次。“天工”除了可以在平坦的路面上奔跑，还可以平稳度过斜坡和上下楼梯，遭遇阻碍、踩空等状况发生可以瞬间调整步态以保持前进的顺利完成。 全身黑色金属质感的机器人，小跑着走到大众视野当中，随后踏过上升斜坡走到发布台中央，就像一个真正的人在前行走路，在场观众无不一人都在举起手机拍摄。 “实现机器人奔跑起来主要要克服有两大困难，不管行走向前时脚离地时关节瞬间牵引力带动腿部力量，就在机械接触地面的反冲击力也非常大；还是感知双脚接触地面受力情况来增加机器人奔跑的稳定性。 “天工”数据支持软实力有丰富的学习算法和预测能力，解决了一般机器人自主研发训练行动的难度，达到更稳健、更拟人的效果。 驱动方式也是“天工”的亮点。相比很多外国知名机器人企业发布的机器人采用液压驱动，电驱动机器人更便于推广家庭使用和工业化批量生产。“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可连接普遍通用机械接口。 以便于灵活加载调动软、硬件等功能模块，适用于不同需要场合下需要的软、硬结合。此次机器人接触面搭载全方位感知传感器，动作计算能力到达每秒550万亿次，配合极高准确度的力学测量和3D视觉传感器和六维力传感器，可实现行动执行精确的数据反馈。 人形机器人集成了高端机器制造、新材料结合运用、人工智能研发等先进技术，重新定义人类生产生活方式，加快全球产业发展格局突破人类科技发展的局限。 “现有机器人的身体构造，没有人或动物的脊柱构造，所以导致行动上缺少协调性；另外旧式算法确保在行驶的过程中保持机器人机身稳定，基于大模型的决策规划尚未成熟。对大多数人形机器人来说，许多完成指令的程度上并不尽如人意。 当今新型机器人产业是全新科技革命和各行产业变革的关键组成部分，也是促成高速科技发展的重要关键部分。其中操纵机器人系统研发正在逐步完善，可以实现调用机器人的母平台“天工”。接下来将持续迭代“天工”人形机器人通用平台，探索“通用具身智能平台”。
