STM32 AI Assistant — MCP Server

> 让 AI 编码助手直接理解 STM32 寄存器，生成正确的 HAL 代码。

功能

• 📖 寄存器查询 — "GPIO 的 MODER 寄存器有哪些位？" → 返回完整定义
• 📋 外设列表 — "STM32F407 有哪些外设？" → 32个外设、81个实例
• 🔧 代码生成 — "PA5 配置为推挽输出" → 完整 HAL 初始化代码
• 📊 外设详情 — "USART 的所有寄存器" → 全部寄存器+访问类型

已支持芯片

代码模板

GPIO / USART / TIM PWM / SPI / I2C / ADC / EXTI

使用方式

作为 MCP Server

{
  "mcpServers": {
    "stm32": {
      "command": "python3",
      "args": ["stm32-ai-assistant/src/mcp_server.py"]
    }
  }
}

通过 OpenClaw 对话

帮我配置 STM32F407 的 USART1，115200 波特率，PA9 TX PA10 RX

安装

clawhub install stm32-ai-assistant

完整版

完整版含更多芯片（STM32F103/H743/ESP32）、位域定义、代码校验。

• 微信咨询：a175311344（备注：嵌入式AI）

License

MIT