> 本技能保留用于向后兼容，功能已整合到 research 统一入口技能
>
> 推荐使用： research autonomous [研究想法] 或直接使用本技能（自动转发）
自主科研流水线 - 将完整的 23 阶段科研自动化流水线整合，实现从研究想法到完整论文的自动生成。
新用法：
research autonomous 基于 PINN 的振动台控制
research autonomous 强化学习在 RTHS 中的应用
旧用法（仍然可用）：
autonomous 基于 PINN 的振动台控制
| Phase | 阶段 | 说明 | 网关 |
|---|---|---|---|
| ------- | ------ | ------ | ------ |
| A | 研究范围 | 主题初始化 + 问题拆解 | - |
| B | 文献发现 | 搜索 + 收集 + 筛选 + 提取 | ✅ |
| C | 知识综合 | 聚类分析 + 假设生成 | - |
| D | 实验设计 | 方案 + 代码 + 资源 | ✅ |
| E | 实验执行 | 运行 + 迭代 | - |
| F | 分析决策 | 结果分析 + 研究决策 | - |
| G | 论文写作 | 大纲 + 初稿 + 评审 + 修改 | - |
| H | 最终化 | 质量检查 + 归档 + 导出 + 引用验证 | ✅ |
完整学术论文（LaTeX + Markdown + 实验代码 + 图表 + 引用）
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