“物理AI + 人形机器人”领域10家在该赛道深度卡位的核心公司
• 索辰科技：国内工业仿真龙头，自研“天工开物”多物理场AI平台，为机器人打造虚拟训练环境，通过生成海量合成数据让算法在虚拟中练到“满级”再上真机，是物理AI训练端的核心玩家。
• 奥比中光：国内3D视觉领军企业，其3D相机已与智元、优必选等头部机器人公司适配，广泛应用于导航和人机交互场景，是感知环节的关键标的。
• 绿的谐波：人形机器人谐波减速器国产一哥，给多家人形机器人整机厂批量供货，还为灵巧手开发微型减速器，技术壁垒高，去年营收和利润增速超40%。
• 双环传动：其子公司环动科技的RV减速器是人形机器人承重关节（如髋部、腿部）的核心，能承受大负载，产品已在多款人形机器人上批量应用，是重载传动环节主力。
• 中大力德：国内少见的全品类减速器厂商，覆盖行星、谐波、RV三条技术路线，对应机器人不同关节需求，三类产品均已落地，与几乎所有头部人形机器人公司有合作。
• 三花智控：其机电执行器（旋转和线性两类）是机器人核心零部件，能适配物理AI驱动的精准运动控制，已向头部客户送样验证，进度很快。
• 拓普集团：从汽车零部件跨界人形机器人领域，布局直线执行器、旋转执行器和灵巧手电机等运动执行核心部件，产品送样多家客户，转型速度超市场预期。
• 汇川技术：国内工业自动化龙头，将运动控制与AI深度结合，推出驱控一体化方案，自研无框力矩电机、行星滚柱丝杠等卡脖子零部件，正向多家整机厂送样，从控制端切入人形机器人领域。
• 埃斯顿：原工业机器人整机龙头，现已推出人形双足机器人和双臂科研平台，其EA20S系统集成AI能力，可免示教编程和视觉引导作业，且已拿到工业场景第一批订单，实现从0到1的突破。
• 新时达：深耕运动控制30多年，技术底蕴深厚，参与国家级具身智能机器人项目，产品在海尔工厂进行工业场景测试，走先验证后批量的稳健路线，未来爆发力值得期待。
这10家企业覆盖了仿真、减速器、执行器、机器视觉、运动控制、整机落地等全产业链，随着物理AI技术的持续落地，人形机器人逐渐告别高成本真机试错时代，商业化拐点临近，而上游核心零部件国产化是该赛道长期发展主线。
