12家公司=人形机器人“国产替代+特斯拉链+量产受益”核心集群；覆盖关节、驱动、感知、执行、材料全链条，各有卡位、壁垒极高。一、减速器（关节核心）- 绿的谐波：谐波减速器龙头（市占60%+），绑定特斯拉，轻载关节首选，业绩确定性强。
- 双环传动：RV减速器龙头，重载关节，汽车齿轮现金流稳，双线（RV+谐波）供货。二、丝杠/线性传动（直线关节）- 恒立液压：液压转丝杠，特斯拉供应链，线性关节高价值赛道。
- 双林股份：丝杠极致降本（5000元→499元），自研设备+自产，量产元年优势大。
- 五洲新春：轴承+丝杠双布局，行星滚柱丝杠市占58%，特斯拉审厂通过。三、电机+伺服（动力与控制）- 鸣志电器：空心杯电机全球前三，灵巧手核心，特斯拉送样，高增长。
- 汇川技术：伺服龙头，无框力矩电机+驱控一体，切入特斯拉/小米。四、传感器（眼/触觉）- 奥比中光：3D视觉龙头，特斯拉独家深度相机（单机8颗），2026年业绩爆发。
- 蓝点触控：六维力传感器隐形冠军（市占80%+），柔顺控制必备，壁垒高。五、执行器/总成（整机Tier1）- 拓普集团：特斯拉线性执行器独家一级供应商，复用汽车制造能力，量产弹性大。
- 兆威机电：微型传动龙头，灵巧手驱动模组（5指×3自由度），性价比强。六、材料（轻量化）- 中研股份：PEEK材料唯一量产，减重40%+，头部客户认证通过。核心结论（3句话）1. 环节壁垒排序：减速器＞传感器＞丝杠＞电机＞材料；绿的、双环、奥比中光、蓝点触控壁垒最高。
2. 特斯拉链最确定：绿的、恒立、奥比中光、拓普、五洲新春已深度绑定，直接受益量产。
3. 2026主线：降本（双林、兆威）+ 量产（拓普、绿的）+ 国产替代（汇川、五洲新春）。
