我觉得这个版本的蔚来世界模型能够领跑智驾 这个礼拜去试驾了蔚来的ES9。没想到的是蔚来ES9现在的智能驾驶已经使用了最新版世界模型。据说这个版本下个月会全网推送到5566。试完这个版本，我觉得非常有必要说一说。 我开了十几年的油车，然后在前年买的EC6、好巧不巧的是我经历了蔚来智驾从最低谷到最高峰的发展阶段。2024年买车那会儿，蔚来的智驾可以说还是属于比较落后的。当时的智驾版本只能高速用一用，城区还没法开。25年5月份NWM1.0世界模型正式推送之后，在主动安全、高速和快速路领航、自动泊车方面有较大的提升，但是城区道路上还是比较不放心的。再然后是2026年1月和2月份密集推出的两次NWN2.0的推送。也就是目前我自己车在用的版本。这个版本其实我个人还是比较满意的。我的智驾占比基本上在80%以上。尤其高速上几乎全开。但是很明显也有一些小问题，比如高速上会偶尔偷机变实线变道，堵车跟车的时候，方向盘会有无效抖动，跟车距离不可调整等。尽管有这些小问题，但我还是日常通勤基本都使用的智能驾驶。 这次试驾蔚来ES9，那肯定是在城区里。整个用下来发现变化非常大。以前的那些程序碰到的小问题好像已经都迎刃而解。最大的感受就是拟人感进一步增强。操控车体验更加细腻、更精确精确。比如经过或者转弯的时候，视野不好的时候。车速会略微下降。现在碰到转弯或窄路的时候，车速也会自动下降啊。以前是往往要到到最跟前才会刹停，感觉现在就稳很多，没有以前那种冲动。现在的跟车也很很好了，没有以前的无效抖动。然后也会根据前车的变线做出反应，选择变现或者直行。现在看到前面有倒车或者有阻碍物的时候，不足以有车道通行的情况下，他会远远的就刹刹停下来。等出现有效道路，它也会及时及时启动，不会傻傻的等在那里。用比较官方的话总结就是目前更具有动态交付能力、长时序规划和预判能力。另外必须提到的就是蔚来应该是没有走所谓车道级导航这条线，蔚来世界模型全新版本反而通过自研做到了行业的领先地位。 在没有使用高精地图、增强导航地图的前提下，蔚来世界模型选入的准确性，在行业里做到了不分技术架构、不分输入形式的行业领先。同时，误刹车指标和风险干预指标这两个原来矛盾的指标，反而都表现的比较优异，做到了行业领先。总体感觉来说，现在这个自驾就跟老司机一样，甚至比我以前自己开油车的能力更强、更安全。我也有信心继续使用蔚来的智驾。前面说到的。错误变道、压实线等现象现在也基本上没有了。那么，蔚来这次到底做了什么？为什么会这么强？我觉得根源在于世界模型的三层训练框架。包括世界模型本身以及微监督、微调和；完整的闭环强化学习。现在等于是给车装了一个脑机，它会不断的学习推演，包括看到的，经历到的突发事件。正好今天刷到姚明代言ES9，那我就打个比方：其他的智驾就好比球迷看了100场篮球；而蔚来智驾相当于是进场打了100场篮球，这恐怕就是目前两种发展方向最本质的差别吧。蔚来 蔚来es9
