天舟十号 【长征七号遥十一火箭搭载了箭上故障诊断与处置系统“扁鹊”】天舟十号任务中，长征七号运载火箭也有一些新改进，它搭载了一个叫“扁鹊”的模块，是“箭上故障诊断与处置系统”。可以帮助运载火箭实现在发动机故障情况下的高安全、高可靠智能飞行，为下一代火箭实现智慧飞行奠定关键技术基础。航天科技集团赵永志介绍，发动机故障一旦发生，很可能会导致任务失利，但是对于一个火箭而言，单台发动机发生故障并不意味着火箭完全失去了继续执行任务的能力。这次搭载长七遥十一运载火箭的“扁鹊”故障诊断系统具备三个主要功能，分别是故障诊断、弹道重规划和制导姿控重构。“扁鹊”故障诊断系统是在飞行过程中主动诊断发动机的故障，接收控制系统的位置、速度、姿态、过载这些飞行状态参数，进行信息融合之后给出科学的诊断结果。在线诊断的时间测试下来在几百毫秒量级。重复使用和智慧飞行是下一代火箭的两大关键技术特征。本次搭载的“扁鹊”故障诊断与处置系统，是一次智慧飞行的关键技术演示验证飞行，能够为下一代火箭实现智慧飞行奠定关键技术基础。
