《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统 安全要求（报批稿）》来了，重点可以看看这份标准对L2组合驾驶辅助的驾驶员监控与系统禁用作出的强制规定
车速＞10km/h时，对驾驶员的监控要求有：1. 脱手检测（HOR）- 双手完全离开方向盘后，最迟5秒必须发出脱手提示；仅当系统检测到驾驶员视线未分心时，提示可延迟至最迟10秒发出。
- 若驾驶员持续脱手，首次提示发出后最迟10秒，必须升级脱手警告（强化声光/震动提示）。
- 任何场景下，均不得关闭或抑制脱手提醒。2. 视线检测（EOR）- 驾驶员视线偏离驾驶任务相关区域后，最迟5秒必须发出视线脱离提示。
- 若视线持续偏离，首次提示发出后最迟3秒，必须升级视线警告。
- 升级警告后驾驶员仍未回归视线，最迟5秒发出立即接管警告（DCA），强制要求驾驶员手动接管车辆。
- 视线警告需持续到系统检测到驾驶员视线回归驾驶区域≥200ms；若驾驶员在视线回归后的3秒内，再次视线脱离持续≥2秒，系统需立即重新发出视线提示。3. 终极兜底：风险减缓功能（RMF）- 系统发出升级后的脱手警告或立即接管警告（DCA）后，若驾驶员仍无任何响应，最迟10秒必须触发RMF，自动控制车辆平稳减速、安全停靠至应急车道/本车道等安全区域。
- 立即接管警告（DCA）需持续生效，直到驾驶员恢复对车辆横向运动的控制，或系统触发RMF自动停车为止。另外还有系统禁用规则（本车辆点火周期内生效）：满足以下任一情况，组合驾驶辅助系统将被禁用≥30分钟，且无法手动解除，禁用期间所有L2辅助功能均无法激活，驾驶员需全程手动驾驶：1. 因驾驶员无响应，系统触发1次RMF自动安全停车；
2. 系统累计发出2次立即接管警告（DCA）；
3. 任意30分钟内，系统累计发出3次升级后的脱手/视线警告。
