1931 年，德国工程师里希特先生将十二枚黑火药固体燃料火箭安装在自行车后部，创造了他称之为 Raketenrad（火箭自行车）的东西。 他在车架上管安装了一个电池，作为火箭的点火系统。 里希特在柏林的阿武斯赛道上测试了这台机器，阿武斯赛道是德国最著名的汽车测试和比赛场地之一。 火箭将自行车加速到大约每小时 55 英里（即每小时 90 公里），之后里希特失去了对自行车的控制。 他从自行车上摔了下来，但没有受重伤，考虑到固体燃料火箭的危险性，这是一个了不起的结果。 里希特是否曾尝试驾驶火箭轮进行第二次航行，至今仍是个谜。 他的实验并非完全孤立；早在 1929 年，就在柏林普洛岑湖的奥林匹克赛道上举行了一场三辆火箭动力自行车之间的比赛，参赛者包括著名的赛车手马克斯·哈恩和奥斯卡·蒂茨。 20 世纪 30 年代，德国、美国、俄罗斯和其他国家都开展了密集的火箭试验，爱好者和俱乐部积极设计和测试固体燃料和液体燃料系统。 像里希特自行车上的那种固体燃料火箭，将燃料储存在加压容器中，燃料逐渐燃烧，将高温气体通过德拉瓦尔喷嘴喷射出来，从而产生推力。 然而，这些固体燃料系统发生爆炸的情况并不少见，这使得它们既危险又不可靠，不便于实际使用。 20 世纪 30 年代，随着沃尔特·冯·布劳恩和冯·布劳恩等人开创的液体燃料推进技术展现出更强的控制性和性能，德国对固体燃料火箭的兴趣逐渐下降。 液态燃料研究最终促成了多项重大发展，包括 Me-163 彗星火箭动力飞机、Walter RATO 装置和 V-2 弹道导弹。 里希特的火箭摩托车是早期火箭时代最大胆、最不切实际的实验之一，那是雄心壮志与危险在柏林赛道上交汇的时刻。 里希特的火箭自行车实验虽然昙花一现，不太可能直接影响到严肃的工程技术，但它反映了两次世界大战之间火箭发展中大胆实验的文化。这种勇于尝试激进想法的精神，即使是在自行车上进行实验，也激发了公众和科学界对火箭推进日益浓厚的兴趣，从而有助于维持该领域的资金、兴趣和人才。20世纪30年代，德国的实验热情日益转向液体燃料系统，最终加速了火箭技术的发展，并影响了航空、弹道学，最终奠定了太空时代的基础。
